通常は、鉱物性の青色顔料である群青で描いた色、あるいは群青のように鮮やかな青色を指します。群青の原料となる鉱物はラピスラズリ（青金石）で、古来より貴重な鉱物とされてきたため、群青で描かれた絵は高貴なものとされました。砕いた鉱物、すなわち青色の粒の集まりであることから「群青」という名がつきました。「青色が群がる」という意味です。19世紀になると、ラピスラズリを使わずに似た色を人工的に作り出せるようになりました。群青色の空、群青色の海と言うとき、そこには澄みきって晴れやかなイメージが込められています。