一般には、鼠の体毛のような濃い灰色、および灰色系全体を指します。江戸時代には奢侈禁止令により、派手な染色が禁じられ、茶色系、鼠色系、藍色系が許された色としてたいへん流行しました。そこから「四十八茶百鼠」といわれるほど多くの色が生まれました。代表的なものに藍鼠、梅鼠、銀鼠、茶鼠、利休鼠などがあります。そのため、純粋な鼠色は「素鼠」とも呼ばれます。