Le sépia est le mot grec pour le calmar. Il désigne le pigment brunâtre obtenu à partir de l'encre de seiche. La sécrétion brun foncé de la glande à encre, à l'intérieur du calmar — son encre — sèche en un pigment brunâtre. On pense que ce pigment a été utilisé depuis des temps très reculés. Bien qu'il soit aujourd'hui synthétique, son nom en tant que couleur est bien établi.